5KG
1.2m/s
5°
±5mm
復合機器人集成了移動(dòng)機器人(AGV)、機械臂等工作單元,配備360°安全系統及模塊化工裝配件,通過(guò)利元亨的移動(dòng)機器人(AGV)的RCS(調度系統)調度作業(yè),使用戶(hù)現場(chǎng)的應用過(guò)程大幅度簡(jiǎn)化,極大的提升了用戶(hù)使用的便捷性。
● 多種導航方式可選,包括自然輪廓導航、激光導航、混合導航;
● 機器人有效負載達5kg,移動(dòng)負載20kg;
● 適用于物料的接駁和搬運。
| 載重 | 20KG | 行進(jìn)速度 | 1.2m/s |
| 抓取負載 | 5KG | 視覺(jué)系統 | 紅外深度視覺(jué) |
| 爬坡角度 | 5° | 定位精度 | ±5mm |
| 控制方式 | PLC + touch screen | 導航方式 | 激光導航+二維碼 |
| 驅動(dòng)方式 | 雙輪差速驅動(dòng) |