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通過(guò)反射鏡片將激光和CCD相機耦合后輸出到激光振鏡頭。
通過(guò)相機安裝在激光振鏡頭的旁邊,通過(guò)視覺(jué)軟件計算出激光中心和相機中心 的偏移,達到視覺(jué)定位的目的。